伺服電機和驅動器廣泛應用于各種工業(yè)應用中,當它們需在極端或危險環(huán)境中運行時,通常驅動電子系統(tǒng)會有特別的保護,可免除危險的影響,只有電機會在極境下運行。因而,伺服電機面對的性能挑戰(zhàn)及其在極端環(huán)境下運行時需要考慮的設計問題,更值得我們關注。
典型伺服電機的額定值是在基于40℃環(huán)境溫度的工業(yè)環(huán)境中測定的,操作環(huán)境的溫度范圍常介于-10℃低溫和50℃高溫。對于靠近烘箱或井下環(huán)境的應用,溫度可能會更高;在制冷、冷藏、低溫系統(tǒng)中,或在南極地區(qū),應用環(huán)境溫度可達-40℃以下。
標準電機通常設計為可以在有限的大氣壓力范圍內運行,但某些機械加工應用或關鍵部件可能需要在真空中操作特定過程,來限制大氣壓力對其的影響。在高海拔或空間相關的應用中,也會有高真空度的運行需求。
通常與工業(yè)真空應用密切相關,無塵室對通過空氣進入環(huán)境的污染物有嚴格的限制。
在食品加工行業(yè),需要防止水霧和腐蝕的環(huán)境比比皆是,還可能需要進行高壓沖洗或長時間浸泡。潛水應用不僅需要防止進水,還需要考慮更高的壓力要求。
在食品加工要求中,衛(wèi)生環(huán)境不僅需要高壓和高溫沖洗,還需要防止病原體在電機表面滋生。采用鋁制或鋼制外殼設計的電機在大多數工業(yè)環(huán)境中運行良好,但由于氧化作用和表面形狀不規(guī)則可能導致病原體滋生,因此不適用于衛(wèi)生環(huán)境。
在谷物升降機、面粉廠、紡織廠或其他含可燃氣體、粉塵、蒸汽或纖維的環(huán)境中的應用,需要適用于這些特定危險的特別電機設計。
對于靠近核反應堆或處于高輻射量太空環(huán)境中的電機應用,選擇適合的電機材料以盡量減少性能隨時間減弱是一項充滿挑戰(zhàn)的工作。
標準伺服電機的設計可以應對超出典型工業(yè)環(huán)境的振動,然而,對于高重復振動或突然的沖擊振動,需要額外考慮。
以上列出的每一種環(huán)境類型都偏離了典型的工業(yè)環(huán)境,如果這些環(huán)境條件混合在一起(例如極端寒冷和極端炎熱的環(huán)境),更是一項難以應對的挑戰(zhàn)。接下來,請隨小科一起探索極端環(huán)境下伺服電機的設計思路,逐一擊破各類應用挑戰(zhàn)!
在炎熱環(huán)境下,電機扭矩輸出受限于其特定的降低損耗以避免電機線圈過熱的能力。針對這種情況,可根據額定溫度與環(huán)境溫度的差值對電機進行降額,或采用更高額定等級值的絕緣材料來改進絕緣系統(tǒng),從而允許更高的溫升。寒冷環(huán)境則以其他方式影響電機,例如軸承潤滑脂性能下降,電機材料變得易脆。因此謹慎選擇電機材料和軸承潤滑油能夠解決低溫環(huán)境下出現的問題。
在真空中,電機散熱的對流能力有限,因此,與高溫問題一樣,要么對電機進行降額,要么必須采用一種方法來提高電機的熱傳導能力。由于電機材料和軸承潤滑油的除氣特性,電機材料和軸承的選擇也很重要。
對于應用于無塵室環(huán)境中的電機而言,材料的選擇至關重要。根據無塵室不同等級的溫度和大氣壓力水平,仔細檢查電機構造所使用材料的除氣特性。引線、軸承潤滑脂和軸封等材料非常容易釋放分子微粒,污染無塵室的環(huán)境。
單純地增加密封件可能無法實現堅固的防水設計,因為電機溫度的升高和降低,由此產生的壓力變化會對密封件產生持續(xù)的推力,最終導致密封件失效。因此如果允許電機隨溫度升高而排氣,那么電機內部壓力不會發(fā)生變化。又如潛水電機在內部設計有非腐蝕性流體和一個壓力囊,當電機逐漸在水中下沉時,該壓力囊可適應壓力的變化。
與潮濕環(huán)境類似,密封對于衛(wèi)生應用而言也很重要。此外,為了防止病原體在裂縫和縫隙中滋生,電機表面所有暴露區(qū)域都需要采用不銹鋼材料。電機外殼的邊緣應是圓潤的。密封材料和電纜需要根據食品行業(yè)應用中的食品級要求來確定。
易爆環(huán)境的問題需要針對環(huán)境中會導致爆炸的特殊氣體、蒸汽、纖維或粉塵來應對。電機的設計應在繞組發(fā)生短路并引發(fā)內部爆炸時,其外殼的每個接頭處均能限制和承受可能的火焰。具體防爆等級由美國UL、歐洲ATEX或中國CCC定義。
輻射環(huán)境由總體累積輻射量來衡量,以確定特定時間段內的輻射水平,從而選擇電機材料。標準電機材料在高濃度輻射下會在短時間內發(fā)生性能降級,而抗輻射電機所選擇的材料需能夠耐受總體累積輻射量,從而在較長時間內保持性能不變。
沖擊的方向和振動的頻率將決定減輕電機損壞的方式。在高沖擊環(huán)境下,與易碎的光柵編碼器相比,旋變編碼器等堅固的反饋裝置是更好的選擇。或根據沖擊和振動的級別,采用不同類型或尺寸的軸承。
盡管這些極端應用環(huán)境給電機設計者帶來了巨大挑戰(zhàn),但許多電機已經成功應用于這類環(huán)境中。科爾摩根作為全球領先的運動控制系統(tǒng)和配件供應商,依托超過七十年的運動控制設計和研發(fā)領域的專業(yè)經驗,能夠為客戶提供應對極端環(huán)境應用挑戰(zhàn)的卓越解決方案!
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面對極端環(huán)境應用,科爾摩根從來不懼挑戰(zhàn)!

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