高低溫步進電機廠家解答-步進電機和驅(qū)動器特點

高低溫步進電機廠家解答-步進電機和驅(qū)動器特點

一、關(guān)于步進電機
步進電機作為一種控制精密位移及大范調(diào)速專用的電機，它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角(轉(zhuǎn)子與定子的機械結(jié)構(gòu)所定)一步步運行的，其特點是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，能夠保精密準(zhǔn)確的位置。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積素誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動，這就是步進電機驅(qū)動器。它接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生z大或部分保持轉(zhuǎn)矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動）及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn)）。步進電機驅(qū)動器，必須與步進電機的型號相匹配。否則，將會損壞步進電機及驅(qū)動器。
二、步距角與細分
步進電機步距角是表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，所轉(zhuǎn)動的角度，每個電機的這個步距角是出廠時就確認了的，可以稱為“電機固有步距角”，有0.9/1.2/1.8等。
而驅(qū)動器細分數(shù)是指電機運行時的真正步距角，是固有步距角(整步)的幾分指一。例如，驅(qū)動器在10細分工作狀態(tài)時，實際步距角只有“電機固有步距角”的十分之一。細分功能完全是由步進驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

控制器脈沖不變情況下，細分越大，速度越低。比如控制器發(fā)出脈沖每秒200脈沖，不設(shè)置細分時，每秒轉(zhuǎn)一圈；設(shè)置細分為4時，需要800脈沖才能轉(zhuǎn)一圈，所以每秒發(fā)200脈沖只能轉(zhuǎn)1/4圈了，速度為原來1/4了！ 

三、驅(qū)動器
前面我們知道，步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，電機固有步距角有如0.9/1.8°等，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9，整步時為1.8。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。
步進電機采用細分驅(qū)動器，能夠消除步進電機的低頻共振現(xiàn)象，減少振動，降低工作噪音，提高步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩。同時提供給步進電機的電流“持續(xù)，強勁”，極大的減少步進電機旋轉(zhuǎn)時的反向電動勢，改善步進電機工作的旋轉(zhuǎn)位移分辨率。
四、電機脈沖
脈沖是指電機線圈電平從高到低，或者從低到高的一個周期，轉(zhuǎn)換幾個周期就是幾個脈沖，頻率就是一秒內(nèi)轉(zhuǎn)換的次數(shù)，而不是指一秒鐘內(nèi)的通電次數(shù)。假如plc發(fā)送的脈中信號頻率為50HZ，是指步進電機執(zhí)行脈沖數(shù)的速度是一秒鐘內(nèi)50個周期。

脈沖信號就是步進電機的電源，特點就是不連續(xù)，步進電機每接受到一個脈沖信號，就旋轉(zhuǎn)一定的角度，控制器發(fā)出一定數(shù)量的脈沖信號，電機就旋轉(zhuǎn)一定的角度，脈沖頻率高，電機旋轉(zhuǎn)就快。一個是總的數(shù)量，一個是每秒的數(shù)量，這就是區(qū)別。

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